Die erste urkundliche Erwähnung des Pickerwegs datiert aus dem Jahre 850. Seitdem hat er viel erlebt. Als Handelsstraße erlebte der Pickerweg im Mittelalter seine Blütezeit. Und Jakobspilger nutzten ihn schon früh auf ihrer beschwerlichen Reise nach Santiago de Compostela. Durch den Ausbau von parallel verlaufenden Chausseen und der Eisenbahnlinie im 19. Jahrhundert verlor der Weg immer weiter an Bedeutung. Herbergen mussten schließen, Betriebe umziehen.
Im vergangenen Jahrhundert entdeckten immer mehr Wanderer den Pickerweg für sich. Das umgebende Waldstück, die Ruhe und die inspirierende Geschichte lockten viele Menschen an – nicht nur aus der unmittelbaren Umgebung. Heute erfreut sich der Weg bei Ausflüglern, Radfahrern und Wanderern großer Beliebtheit.